Miguel Englerth exercicio 3,10 resolvido

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* CURSO DE ROBOTICA 2019
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* Exercicio: 3.10
* Tema: Muda a direção do Texto
* Atividade: Escrever o texto no display a esquerda e a direita do cursor
* Descrição: Os pinos do display são RS-EN-D4-D5-D6-D7 e serão ligados nos pinos digitais do arduino
* Hardware: Ligar da seguinte forma: RS=>pino D12; EN=>pino D13; D4=>pino D4; D5=>pino D5; D6=>pino D6; D7=>pino D7, as teclas serão ligados em pinos digitais
* Comandos: LiquidCrystal(12,13,4,5,6,7); lcd.leftToRight(); lcd.rightToLeft();
* Dica1: Será necessário a biblioteca com as funções do LCD, #include
* Dica2: O comando LiquidCrystal(12,13,4,5,6,7); deve ser declarado como variável antes da função setup()
* Dica3: Na função setup() é necessario inicializar o display indicando as colunas e linhas do display lcd.begin(16, 2);
* Dica4: Usar um texto curto para ficar mais evidente as funções;
* Dica5: Posicionar o cursor no meio da primeira linha do display com o comando lcd.setCursor(8,0);
* Dica6: Usar o comando lcd.clear(); antes do comando lcd.rightToLeft(); mas teste e veja o que acontece se colocar depois
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//DEFINICOES INICIAIS
#include //Carrega a biblioteca com as funçoes do display


//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
LiquidCrystal lcd(12,11,10,9,8,7); //Setup conforme as ligaçoes realizadas RS-EN-D4-D5-D6-D7

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
lcd.begin(16, 2); //Inicializa o display como 16 colunas e 2 linhas
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES


//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
lcd.setCursor(8, 0); //posiciona o cursor na linha e coluna indicada no comando
lcd.leftToRight(); //define a direçao para o texto ser escrito da esquerda para a direita
lcd.print("Texto!"); //escreve um dado qualquer no display
delay(800); //tempo de espera
lcd.clear(); //limpa o dsplay e posiciona o cursor no canto superior esquerdo
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.rightToLeft(); //define a direçao para o texto ser escrito da direita para a esquerda
lcd.print("Texto!"); //escreve um dado qualquer no display
delay(800); //tempo de espera
lcd.clear(); //limpa o dsplay e posiciona o cursor no canto superior esquerdo
}