Diogo Saraiva Exercício 1.7

/*
* CURSO DE ROBOTICA 2020
*
* Exercicio: 1.7
* Tema: Pinos Digitais
* Atividade: Associar um LED a uma tecla
* Descrição: Quando pressionar uma tecla um led deve acender
* Hardware: Ligar uma tecla a uma das pino digital configurado como ENTRADA e um led em outro pino digital configurado como SAÍDA
* DICA1: A entrada ligada na tecla deve ser tipo PULLUP,
* DICA1: A tecla está ligada em resistor de pullup, e no negativo da fonte, quando tecla o pino vem para 0V ou LOW ou FALSE conforme interpretação
* DICA2: Usar o operador de negação para inverter a leitura da chave (!)
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define right 2//Define que a tecla da direita esta no pino 2
#define up 3//Define que a tecla de cima esta no pino 3
#define down 4//Define que a tecla de baixo esta no pino 4
#define left 5//Define que a tecla da esquerda esta no pino 5
#define led1 6//Define que o led1 esta no pino 6
#define led2 7//Define que o led2 esta no pino 7
#define led3 8//Define que o led3 esta no pino 8
#define led4 9//Define que o led4 esta no pino 9

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES


//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
pinMode(led1, OUTPUT);//Define o led1 como saida
pinMode(led2, OUTPUT);//Define o led2 como saida
pinMode(led3, OUTPUT);//Define o led3 como saida
pinMode(led4, OUTPUT);//Define o led4 como saida
pinMode(right, INPUT_PULLUP);//Define o right como entrada, pois e um sensor de pressao
pinMode(up, INPUT_PULLUP);//Define o up como entrada, pois e um sensor de pressao
pinMode(down, INPUT_PULLUP);//Define o down como entrada, pois e um sensor de pressao
pinMode(left, INPUT_PULLUP);//Define o left como entrada, pois e um sensor de pressao
}

//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
digitalWrite(led1, !digitalRead(right));//Ligara o led1 se o botao right estiver apertado
digitalWrite(led2, !digitalRead(up));//Ligara o led2 se o botao up estiver apertado
digitalWrite(led3, !digitalRead(down));//Ligara o led3 se o botao down estiver apertado
digitalWrite(led4, !digitalRead(left));//Ligara o led4 se o botao left estiver apertado
}
//O exercício propõe 1 botão, mas eu fiz mais de um botão