EXERCÍCIO 3.07 RESOLVIDO PAULO

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* CURSO DE ROBOTICA 2023
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* Exercicio: 3.7
* Tema: Desloca texto no Display
* Atividade: Realizar a instalação do display e enviar o texto sugerido, configurar duas teclas para deslocar o texto para esquerda e direita
* Descrição: Os pinos do display são RS-EN-D4-D5-D6-D7 e serão ligados nos pinos digitais do arduino
* Hardware: Ligar da seguinte forma: RS=>pino D12; EN=>pino D13; D4=>pino D4; D5=>pino D5; D6=>pino D6; D7=>pino D7, as teclas serão ligados em pinos digitais
* Comandos: LiquidCrystal(12,13,4,5,6,7); lcd.scrollDisplayLeft(); lcd.scrollDisplayRight();
* Dica1: Será necessário a biblioteca com as funções do LCD, #include
* Dica2: O comando LiquidCrystal(12,13,4,5,6,7); deve ser declarado como variável antes da função setup()
* Dica3: Na função setup() é necessario inicializar o display indicando as colunas e linhas do display lcd.begin(16, 2);
* Dica4: Detectar qual tecla foi pressionada e deslocar o texto usando as funções lcd.scrollDisplayLeft(); lcd.scrollDisplayRight();
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//DEFINICOES INICIAIS
#include  //carrega a biblioteca com as funções do display
#define jossa 2//era pra ser joça, mas ç não dá certo no programa
#define baguio 3//define baguio no programa como pino 3

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
LiquidCrystal doidjo(12,13,4,5,6,7);//setup conforme as ligações realizadas RS-EN-D4-D5-D6-D7

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
 doidjo.begin(16, 2);//inicializa o display configurado como 16 colunas e 2 linhas
 doidjo.print("CuiabaFC");// manda o texto Cuiaba pro display
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES


//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
if(!digitalRead(baguio)){//se a tecla da direita tiver pressionada, vai..
 doidjo.scrollDisplayRight();//...mover o texto pra direita
 while(!digitalRead(baguio)){//enquanto a tecla tiver pressionada, vai...
   delay(10);//...dar uma pausa de dez milissegundos
 }
}
if(!digitalRead(jossa)){//se a tecla da direita tiver pressionada, vai..
 doidjo.scrollDisplayLeft();//...mover o texto pra esquerda
 while(!digitalRead(jossa)){//enquanto a tecla tiver pressionada, vai...
   delay(10);//...dar uma pausa de dez milissegundos
 }
}
}

Oi Paulo, o comando de leitura das teclas é digitalRead , esse é o erro que esta dando no programa.
Dai uma coisa que tenho para te falar, tem uma convenção para nomes de variáveis. Que basicamente orienta os programadores a usarem nomes associados as funções das variáveis.
Apesar de funcionarem com qualquer nome, uma boa pratica ;é usar nomes que associem a sua aplicação.