Diogo Saraiva Exercício 2.5

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   * CURSO DE ROBOTICA 2020
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   * Exercicio: 2.5
   * Tema: Função IF
   * Atividade: Tecla LED acende apaga
   * Descrição: Quando pressionar uma tecla um led deve acender e ao pressionar novamente o LED apaga
   * Hardware: Ligar uma tecla a uma das pino digital configurado como ENTRADA e um led em outro pino digital configurado como SAÍDA
   * Comandos: pinMode, digitalRead, digitalWrite, PULLUP, !(operador NOT), IF, operador Lógico &&
   * DICA1: Usar uma variável para guardar o estado anterior da tecla e evitar multiplas leituras
   * DICA2: Usar o operador lógico && para controlar as leituras, de forma seja interpretada a tecla única vez a cada acionamento
   * DICA3: Utilizar uma variável para controlar o estado do led e inverter o estado a cada ciclo de leitura da tecla.
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   //DEFINICOES INICIAIS
#define led 2//Nomeia o pino 2 de led
#define tecla 3//Nomeia o pino 3 de tecla

  //DECLARAcAO DE VARIAVEIS
   bool estado = 0;//variável bool que guarda o estado do led

  //FUNÇÕES COMPLEMENTARES


  //INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
  void setup() {
   pinMode(led, OUTPUT);//Define led como saída
   pinMode(tecla, INPUT_PULLUP);//Define tecla como entrada pressionável
  }
 
  //PROGRAMA PRINCIPAL
  void loop() {
if(digitalRead(tecla) == LOW && estado == 0)//Se tecla está apertada, Verifique::
{
digitalWrite(led, HIGH);
estado = 1;
}
if(digitalRead(tecla) == LOW  && estado == 1)
{
digitalWrite(led, LOW);
estado = 0;
}
  }